校园路径规划可视化

传统地图只给出最短距离，却没有说明夜间照明、台阶和拥挤程度是否适合当前出行者。

校园路网包含大量非机动车道、室内连廊和台阶。项目把实地采样与公开地图数据结合，尝试将偏好约束转化为可解释的路径选择。

• 支持距离、时间、夜间安全和无障碍四类路径偏好。
• 展示每个方案被选择或排除的主要原因。
• 千级节点路网中在一秒内返回首批结果。

算法与可视化开发

1. 清洗并校准校园路网和节点属性。
2. 实现多目标 A*、启发式权重和路径解释。
3. 使用 Web Worker 与 Canvas 承载计算和交互。

主线程只负责交互，Web Worker 加载压缩路网并执行多目标搜索，结果经过解释器生成可读原因后交给地图图层渲染。

在 2,400 节点测试路网中，首批路径平均 180ms 返回，地图拖拽保持 60fps，并实现四类偏好的解释面板。

如果重做，我会补充真实出行者实验来衡量参数是否可信，并把权重配置从代码中抽离为可验证的实验数据。